Entré à la Comédie-Française en 1695 ; sociétaire en 1695.

Fils de Michel Baron et de Charlotte Le Noir de la Thorillière (Mademoiselle Baron), il joue les amoureux, notamment dans certaines pièces de son père, de Regnard, de Dufresny et crée le rôle du Chevalier dans Le Distrait (Regnard). Il épouse la fille de Maurice, entrepreneur de spectacle à la Foire, qui se trouve à l'époque en concurrence directe avec la Comédie-Française. Trois de leurs cinq enfants feront carrière au théâtre.
Étienne Baron meut jeune, après une vie désordonnée.