Entré à la Comédie-Française en 1776 ; sociétaire en 1779 ; retraité en 1791.

Comédien en Hollande et en Prusse, Dorival fait un premier début à la Comédie-Française en 1716 dans le rôle-titre de Polyeucte. Il débute à nouveau en 1779 et est reçu dans les rôles de confidents et de raisonneurs. Il rendit cependant de nombreux services à la Comédie, dans les confidents et troisièmes rôles tragiques.
Retiré en 1791, il mourut deux ans plus tard.